明治２４年（１８９１年）から昭和５６年（１９８１年）６ 月まで使用されていた、わが国最古の木造建築による裁判所を、重要建造物として末永く保存するため、外観および旧法廷を従来の姿で残し、美術館にふさわしく内部を改装し、昭和５７年（１９８２年）４月に開館しました。

館内では、城下町丹波篠山に伝わる、武具、漆芸、絵画などの美術品をはじめ、丹波焼、王地山焼、更には古代からこの地方の文化を物語る埋蔵文化財を一堂に蒐めて展示しています。

また、王地山焼の箸置きづくりや勾玉づくりなどの体験もできます。